Excursiones de los Pueblos Blancos de Andalucía

Estoy planeando un viaje en solitario a España en octubre, voy a pasar 3 noches en Ronda y esperaba para visitar los pueblos blancos vecinos. Había considerado alquilar un coche para sólo estos pocos días del viaje ya que había leído que moverse entre estos pueblos es difícil a través del transporte público, pero me preguntaba si alguien sabía de una compañía de viajes que hizo excursiones de un día pequeño grupo de esta zona ? Normalmente no soy una persona de grupo de viajes pero hicimos un pequeño día de grupo tour de Toscana de Florencia este verano y nos lo pasamos tan bien que pensé que valía la pena mirar en España. Búsqueda de Google no llegó a mucha - nadie por ahí sabe si algo así existe en Andalucía / Ronda? Gracias por adelantado.