Excursiones por el río Rin

Estoy llevando a mi familia (incluyendo un adolescente y un niño) a Alemania e Italia el próximo verano. Quiero incluir un crucero por el río Rin / tour. Cualquier sugerencia donde los lugares más bonitos son?

Estoy de acuerdo con Lee, especialmente con los niños, cuanto más corta mejor. Hicimos el mismo Bacharach / St. Goar estiramiento (no estoy seguro de si fue el camino largo o corto) el verano pasado, y que era mucho para mis dos adolescentes. En realidad, me hubiera gustado pasar el tiempo explorando uno de los castillos.