Hoteles en Aquisgrán y Maastricht

¿Alguna recomendación para habitaciones de noche en los centros históricos de Aquisgrán y Maastricht? Estoy buscando algo consciente del presupuesto. No tiene que ser lujoso, sólo seguro, limpio, y preferiblemente tranquilo a poca distancia a pie de los lugares históricos.