Hoteles en Lisboa / España!?! ¡LLAMADA DE SOCORRO!

¡¡Hola!! Mi novio y yo estamos viajando a Lisboa entonces planeando continuar en Madrid y posiblemente Granada luego a Barcelona. Él estaba allí después de la universidad (hace 12 + años!) Y nunca he estado. Lo que me encantaría ayudar es saber qué áreas en estas ciudades están ubicadas centralmente? Tratando de ser rentable y preferiría caminar y explorar a continuación, salto en un taxi? Nos vamos a Lisboa el 27 de junio y todavía no tengo ningún hotel reservado! Ahh !!! :) ¡Gracias!