Información sobre Lorch en el Rin en Alemania

Voy de St Goar a Nuremberg. Planeo tomar el barco KD de St. Goar a Lorch llegando a Lorch KD a las 11:40 am. Hay un tren a Frankfurt que sale Lorch hbf en 12:45 PM. Me gustaría saber si esto es posible con tiempo libre. ¿Podría alguien decirme dónde encontrar un mapa de la calle de Lorch que muestra el muelle de barco KD y la estación de tren, así que puedo ver cómo llegar de uno a otro para ahorrar tiempo? ¿Hay taxis cerca del muelle KD? ¿Están cerca o lejos el uno del otro? Gracias por cualquier entrada.

Me gusta usar Google Earth para ver cosas como esta. Le dará una buena perspectiva de la ciudad, el río y las vías del tren.