Mallorca y Menorca

¿Alguien ha tomado un ferry desde Mallorca a Menorca? Traté de navegar por los sitios de ferry, pero parecen bastante confuso, posiblemente debido a la traducción. Estamos pasando 3 noches allí en pocas semanas. He oído que las playas son más bonitas en Menorca pero los vuelos a Menorca eran mucho más caro así que vamos a Mallorca. Sólo quiero poder nadar en el hermoso agua clara.