París a Amsterdam / Bélgica

Logísticamente, ¿cuál es el mejor plan de ataque para viajar de París a Amsterdam, Bruselas, Amberes y Brujas? ¿Está comprando un pase de eurail por adelantado la mejor decisión o comprando boletos individuales? Tengo una semana para pasar en Amsterdam y Bélgica, ¿cuánto tiempo en cada ciudad?