Pequeños restaurantes familiares

Mientras viajábamos en Italia descubrí que las mejores comidas se encontraban en las pequeñas trattorias familiares y no en los cinco restaurantes estrella. Estoy viajando a Madrid, Barcelona y Granada por primera vez y estoy buscando sugerencias de pequeños restaurantes familiares. Me quedo en la zona de la Villa Olímpica de Barcelona y la zona de Salamanca de Madrid. Gracias por su ayuda y sugerencias!