Pintoresco pueblo francés - Friendly

¿Alguien puede recomendar un bonito, pintoresco pequeño pueblo relajante cerca de París que es fácil moverse con muletas o una silla de ruedas (es decir, no demasiados guijarros) para tener una paz de 3 días después de 3 días ocupados en París? Ya he estado en Beaune, Bayeau, Colmar, y Dinan así que preferiría nueva zona (puede alquilar un coche para llegar allí). Buscando belleza, cafés, ritmo lento. Sugerencias específicas de B & Bs / hotel también son bienvenidas. Gracias.

No puedo hacer recomendaciones específicas ya que no hemos ido a estas ciudades, pero ¿qué hay de Nancy o Troyes? Parecen ser altamente pensado aquí en el consejo, así que espero que alguien que ha estado allí se sonar y responder a sus preguntas.