Rothenburg y sus alrededores

Este mes de junio viajaré por Alemania. Mi plan era conducir desde Berlín hacia Rothenburg y luego hacia el extremo sur de la Ruta Romántica y finalmente Munich. Quiero pasar una noche en Rothenburg y una noche en un castillo. Me pareció que el castillo Colm cerca de allí, que parece agradable. Mi pregunta es: ¿cuál voy a llegar primero? ¿Colm Castle o Rothenburg? ¿Alguien puede recomendar otro castillo para permanecer en esa ruta (en lugar de Colm Castle)? Gracias