Ruta de viaje en España

Realmente necesitamos ayuda para conducir por España. Estamos empezando nuestro viaje en Lisboa (2 días) y luego una noche en Oporto, Portugal antes de cruzar en España. Estamos pasando una noche en Avila y luego dos noches en Madrid. Desde allí vamos al sur de España antes de nuestro viaje de regreso a Lisboa. Cualquier sugerencia donde podíamos pasar cuatro noches y hacer excursiones de un día. Queremos ver Marbella ... lo que otros "debe ver / debe dos" ¿recomendarias? ¡¡Gracias por adelantado!!