Sintra - ¿Es seguro tomar transporte y caminar por la noche?

Esperamos llegar al aeropuerto de Lisboa por la tarde a principios de marzo y viajar a un hotel en Sintra. ¿Es seguro tomar autobuses y trenes desde el aeropuerto a Sintra a las 20:00 (20:00)? Además, ¿es seguro caminar desde la estación de tren de Sintra hasta un hotel? Será de noche en esa época del año, y no sabemos qué tan ocupadas estarán las calles. Gracias.