Sugerido ciudad para alojarse entre Estrasburgo y Chambery?

Mis padres, mi esposo y yo estamos pasando 10 días en Francia en septiembre. Tenemos la mayoría de nuestras paradas previstas, pero estamos buscando sugerencias para una ciudad para detenerse en la noche entre Estrasburgo (donde pasaremos dos noches) y Chambery (donde pasaremos otras dos noches). ¿Alguna sugerencia para ciudades encantadoras en el lado más pequeño? Viajaremos en coche. Además, estamos pensando en alojarnos en Arles por una noche entre Chambéry y Niza, de donde nos volveremos a casa. ¿Alguna sugerencia para esta área aparte de Arles? ¡Gracias!