Viajar desde Belstein a Baden Baden

Estamos conduciendo un coche de Belstein a Baden Baden y necesito algunas ideas de la forma más pintoresca de llegar allí ... y algunos pueblos que no se pierda en el camino. ¿Hay una parte posterior? Manera que tiene algún encanto?

Supongo que es Beilstein? Pasa Maulbronn por uno de los conventos medievales más antiguos y pintorescos. A continuación, puede conducir a través de Bad Wildbad o por Bad Herrenalb hasta Baden-Baden. Ambas formas son muy pintorescos.