¿Viajar desde Gersau, Suiza a Salzburgo, Austria?

Mi esposa y yo estamos viajando por Europa durante 7 semanas de agosto a septiembre. Estaremos en Suiza por poco más de una semana en agosto. Tendremos un coche de alquiler y estaremos cerca de Gersau por una noche. Tenemos que estar en Salzburgo al día siguiente. Primero, si viajáramos directamente de Gersau a Salzburgo sin parar, ¿cuál sería la mejor? La primera opción es ir por Munich. Parece que esta ruta es más corta, pero no por mucho. La segunda opción es pasar por Innsbruck. ¿Qué ruta tiene mejor paisaje y no demasiadas carreteras de peaje? Otra opción es ir a ver el castillo alemán de Neuschwanstein. Parece que esto añadiría una hora de viaje a nuestro viaje. ¿Valdría la pena que? Hemos visto un montón de castillos en Francia antes y sólo tenemos poco más de un día y medio en Salzburgo por lo que podría ser mejor ir a Salzburgo lo más rápido posible para disfrutar de salzburgo, tanto como sea posible ... Cualquier información sería apreciado. Gracias.