Viajes de audio para Frankfurt

Dos de nosotros estaremos en Frankfurt para una escala, y tenemos tiempo para ver la ciudad por cerca de 4-5 horas. Frankfurtonfoot está reservado para ese tiempo, así que estamos buscando otras maneras de moverse y aprender sobre lo que estamos viendo. ¿Hay alguna buena excursión de audio para Frankfurt, o cualquier otra empresa que haga turnos de escala?