Consejos para realizar excursiones de crucero por el Mediterráneo independientemente

Estoy llevando a mi esposa y 2 niños en unas vacaciones de crucero de ensueño en el Mediterráneo: Venecia, Dubrovnik, Atenas, Roma, Florencia, Niza y Barcelona. Dado que el crucero está estirando mi presupuesto, cualquier consejo para ver los lugares de interés por nuestra cuenta y evitar las excursiones de los barcos costosos?

Este es un mensaje duplicado. Por favor, vea las respuestas en el otro post.