Hacer reservas antes de salir de los Estados

Un amigo y yo vamos a España e Italia en unas 3 semanas. Ya tenemos un Eurail pase, pero ciertas reservas de tren sin duda tendrá que ser hecho. Estamos planeando volar a Madrid en un domingo alrededor del mediodía, probablemente tomando el metro en la ciudad, y tomando el AVE a Sevilla la mañana siguiente (lunes). El martes por la mañana nos fijamos en ir a Granada y regresar a Madrid el martes por la noche, seguido de un viaje a Barcelona el miércoles (posiblemente parando en Zaragoza para la Feria Mundial). Me doy cuenta de que la mayoría de estos trenes requieren reservas, pero ¿tengo que hacer alguna de ellas antes de salir de aquí, o podemos esperar para obtener reservas para el tren a Sevilla en el TI en Barajas cuando llegamos el domingo?