Ideas sobre el transporte de agua de Paestum a Sorrento?

Nos íbamos a coger el autobús de Sorrento a Paestum y queríamos volver a través del agua. ¿Algunas ideas? Cualquier idea de cómo calibrar cuánto tiempo necesitaremos en cada ciudad para ver sólo lo más destacado (Positano, Amalfi, Salerno y Paestum?