Lugar divertido para alojarse en familia

Estamos viajando a Luxemburgo, el Rin en Alemania y Rothenburg este verano. ¿Algún lugar favorito para quedarse? Recomendaciones para lugares buenos para que una familia experimente la cultura de la zona?

Mis padres y yo estaremos en Luxemburgo la próxima semana y nos alojaremos en el Hotel Piemont. Cerca del centro de la ciudad en la ciudad de Luxemburgo y tienen habitaciones para familias.