Recomendaciones 16 días en España a finales de julio y principios de agosto

1er viaje a España. Viajando con 2 adolescentes y marido. Volando a Madrid desde París. 2 días en Madrid, 1 en Toledo. Estamos alquilando un coche. Nuestro plan es dirigir hacia el norte para mantenerse fresco y lejos de los turistas. Nos gusta explorar áreas que están "fuera de la senda batida". En la actualidad pensando en detenerse en Segovia, Avila, Salamanca y golpear las playas de la Costa Verde, hacer un poco de senderismo en los Picos de Europa cerca de Covadonga y dejar en Santander y Bilboa . Desde Bilboa nos dirigiremos a Barcelona durante 4 días. Sugerencias para las mejores rutas de conducción, alojamiento, etc son bienvenidos. Gracias, Bethesda, MD