Viajes por el norte de España - 10 días

Somos una familia de 5 (niños de edades 22, 21 y 20). Tenemos 10 días para viajar de Madrid a Barcelona (6-27 a 7-6). Hasta ahora, sabemos que vamos a Salamanca la primera noche. Desde allí nos gustaría viajar en autobús o en coche (?) A Asturias ya lo largo de la costa, llegando eventualmente a Barcelona. ¿Alguna sugerencia de itinerario? ¿También, lugares baratos para quedarse? No necesitamos hoteles de lujo.

Zamora, cerca de Salamanca, merece una visita. Zamora es donde El Cid asistió a la escuela cuando era niño. Es compacto, y los edificios son increíbles ... Como es Ávila, con la muralla mejor conservada de la ciudad. Consulte www.madridman.com para obtener información sobre alojamiento, etc.