España y Portugal-Septiembre 2013

Me mudaré a Europa en mayo para unos buenos meses y me gustaría ir a España y Portugal, ya que nunca he estado allí. El plan es alquilar un coche desde Madrid o Barcelona y conducir los dos países. Quiero hacer este viaje con un presupuesto: alojarme en camping, incluso gratis si tales lugares existe. :) O compartiendo un hotel económico. Lo que hago en una ciudad / país es: ir a museos, pasear por la ciudad y tomar un montón de fotos, caminata, parada y visitar pequeñas ciudades y nada guay ver a lo largo de las carreteras. Estoy en 40's. Bea.